V stredovekej Európe sa forma a funkcia heraldiky ďalej vyvíjala. Spočiatku existovali len ako symboly na brnení bojovníkov, ale neskôr sa postupne vyvinuli do rôznych foriem, ako sú cirkevné erby, rodové erby a obchodné erby. Spomedzi nich sú pozoruhodné najmä rodové erby; nie sú len symbolmi autority, postavenia a rodokmeňa, ale aj predmetom dedičstva sociálneho postavenia členov rodiny. Od jednotlivých symbolov až po erby predstavujúce cirkvi, rodiny a remeslá sa heraldika postupne stala symbolom autority, cti a spoločenského postavenia.
Okrem toho heraldika nesie aj konotáciu cti. Medaily a ocenenia, ako symboly cti udeľované štátmi alebo organizáciami, sa často používajú na uznanie vynikajúcich úspechov a príspevkov jednotlivcov alebo skupín v konkrétnych oblastiach. Či už ide o medailu za zásluhy, čestnú medailu alebo športovú medailu, všetky sú svedkami čestných momentov a sú oficiálnym uznaním vynikajúcich výkonov jednotlivcov alebo skupín. Heraldika zároveň zosobňuje aj záľuby a emócie ľudí. Pre mnohých ľudí sa zbieranie heraldiky stalo jedinečným koníčkom; reprezentujú nielen osobné záujmy a vkus, ale nesú aj nezabudnuteľné spomienky a príbehy.
